在当今能源紧缺及苛刻环境保护规定双重压力下，更节能、更优异动态特性和更低运作噪音，已变成电机控制设计方案的大势所趋。因而，从传统式交流感应电机设计变换到在低噪音、轻量化、使用寿命等层面更具有优点的直流无刷电机，也正成为电机行业追求的热点。 众所周知，3个霍尔传感器之间的间距是120°，也有60°，每一个霍尔信号根据旋转磁极的方向进行转换。依据3个霍尔信号的情况，就能在每60°(每一周期时间有6种方式)获得一次位置信息。假如每相的导通方式依照该时序进行改变转换，那么旋转磁通就会按图那样运行，进而电机转子获得力矩而转动。 直流无刷电机旋转速度的计算，是从当前定时器的计数值和2π[rad]之前的定时器计数值之差得到的。定时器计数值是通过霍尔信号触发的外部中断获得，在此期间定时器TAU一直进行自由计数。这种测速方法，即使3个霍尔传感器存在位置偏差，也同样适用。 为了启动直流无刷电机并且获取转子的位置信息，需要向电机提供一个60°的启动时序。以此触发霍尔信号对应的外部中断，并不断进行换相控制，从而让电机转动起来。而任意时刻(n)占空比的调整值由以下公式计算得到，从而实现电机旋转速度的调节。